Die Stadt Erbach beschaffte das TSF-W als Ersatz für ein über 25 Jahre altes TSF ohne Wassertank. Als Fahrgestell fand ein zwillingsbereiftes IVECO Daily 65C17D mit Sechs-Gang Schaltgetriebe, 125 kW / 170 PS Motorleistung und 6,3 t zulässigem Gesamtgewicht Verwendung.

Das Straßenfahrgestell wurde durch die Landesbeschaffungsaktion des Landes Hessen zur Verfügung gestellt.

Zur Beladung gehören eine Magirus Fire Tragkraftspritze, ein 750l Löschwassertank, und Zusatzbeladung Kettensäge, Strom und Beleuchtung.